物流倉庫の全自動化に立ちはだかるのが、箱や棚から商品を「ピックアッ?#20303;工工?#20316;業だ。商品の種類を正確に識別し、壊れないように箱詰め?#24037;?#20316;業は、現状では人間に頼っている。画像認識やAI(人工知能)を駆?#24037;貳?#20154;手不足を克服?#24037;?#25216;術開発が熱を帯びる。

(日経ビジネス2018年8月20日号より転載)

 キャッ?#21435;詐`ドと液体洗剤、歯磨き粉と洗濯ネット──。こんな組み合わせでEC(電子商取引)を利用したことはないだろうか。形状やサイズが全く異なる商品を、物流倉庫の隅々から集め、1つの段ボールに梱包して出荷?#24037;毪韋稀?#23455;は非常に高度な作業だ。

 経済産業省による?#21462;?017年の消費者向けEC市場は16年比9.1%増の16兆5000億円。荷物の個数が増加し、宅配ドライバーだけでなく、物流倉庫でも人手不足が顕著になりつつある。

 機械を?#24037;盲?#33258;動化が対策の切り札であるのは間違いない。だが現状では、決まったサイズのパレットや段ボール箱を保管?搬送したり、コンベアに載せ替えたり?#24037;?#20316;業の自動化が主流だ。

 多種多様な商品を棚や箱から一つひとつ取り出す「ピッキング作業?#24037;稀?#29694;時点では人手に頼っている。ここをロボットで代替できれば大きなビジネ?#24037;摔勝毪?#35211;て、国内外の?#25943;─圣抓颮`ヤーが技術開発を進めている。

 ユーザーとしてこの課題解決に本気で取り組むのが、米アマゾン?ドット?コムだ。17年?#21496;t額27万ドル(約3000万円)の賞金を用意し、「アマゾン?ロボティクス?チャレンジ?#24037;?#38283;催。世界中の研究機関や大学を名古屋市に集め、箱の中にばらばらに入れた商品を、ロボットを?#24037;盲皮嗓欷坤?#32032;早く正確に「ピッキング?#24037;扦毪?#31478;わせた。優勝はオース?#21435;楗轔ⅳ違倆`ムだったが、日本勢は三菱電機と東芝が健闘した。

 下の写真は三菱電機が開発したピッキングロボットだ。狙った商品を取り出す手順は大きく5つに分けられる。(1)まずはカメラで撮影して箱の中身を「見る」。(2)続いて、画像を分析して箱のどこに対象物があるか距離を「測り」(3)どの部分をどんな力で持ち上げればよいかを「判断?#24037;搿埂#?)そのうえで最適?#30465;弗膝螗嗓?#36984;択?#24037;罰?)実際に物体を「移動?#24037;丹護搿?/p> 三菱電機

●2台のロボットでピッキングを実現
  • 見る自社製の3Dカメラで上から箱の中を撮影
  • 測る対象物が置かれている位置関係や向きなどを確認
  • 判断?#24037;?small>対象物のどの部分をどの手法で持ち上げるか判断
  • ハンドを選択判断に基づき、つかむか吸着か、ハンドを選択
  • 移動対象物を取り出して、移動先の箱まで運ぶ
三菱電機のシステムは自社開発の小型の3Dカメラが強み(写真=行友 重治)
物流倉庫の作業は人手に頼る部分がまだ多い
●倉庫でのモノの流れと作業